普通插床、键槽插床、龙门插床和移动式插床
普通插床的滑枕带著刀架作上下往复的主运动，装有工件的圆工作台可利用上、下滑座作纵向、横向和回转进给运动。键槽插床的工作台与床身联成一体，工件安装在工作台上。从床身穿过工件孔向上伸出的刀杆，带著插刀一边作上下往复的主运动，一边作断续进给运动。它特点是工件安装不象普通插床那样受到立柱的限制，故适于加工大型零件（如螺旋桨）孔中的键槽.
普通插床和牛头刨床的主要区别在于它们的结构特点和适用的加工范围。
牛头刨床的工作台能左右回转角度，工作台具有横向和升降的快速移动机构，用以刨削倾斜的平面，从而扩大了使用范围。牛头刨床的进给系统采用凸轮机构，有10级进给量1。普通插床是由牛头刨床演变而来的，插床实际上是立式牛头刨床，它与牛头刨床的主要区别在于滑枕是直立的，插刀沿垂直方向作直线往复主运动，向下移动为工作行程，向上移动为空行程
