摇臂钻床主要由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。

1、机座：摇臂钻床主要机构的部件全部安装在机座上，它具有整体铸造、刚性好、抗变形能力强的特点。

2、工作台：工作台主要是用来固定工装、卡具和工件的平台，一般情况下用整体结构加工而成，另外，工作台有工件加工所用的T型槽，在T型槽上放置螺母或螺栓来固定加工辅助工具。

3、内、外立柱：内立柱位置处于底座的左侧，外立柱则放置在内立柱的外侧，外立柱可以绕内立柱做旋转运动成圆周状。其主要作用是用来支撑悬臂并为钻削加工传递力矩导向，从而引导悬臂上下移动，加工精度较高。

4、主轴箱：主轴箱是一个相对复杂的部件，它又可以分为主传动电机、主轴和主轴传动、进给和变速结构。主轴箱主要用来实现主轴各级的转动、进给操作，主轴的转速分为是每分钟25-2000转，共16级，速度调节可以通过宣传操作手轮来实现。

5、摇臂：摇臂承载着主轴箱的悬臂，外立柱带动摇臂绕内立柱做回转运动，摇臂沿外立柱进行升降。