数控机床　　工件定位的基本原理　　六点定位厦理

　　工件在空问具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度因此，要确定工件的位置，就必须消除这六个自由度，通常用六个支承点(即定位元件)来限制关键的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度，在如y平面上，不在同一直线上的三个支承点限制了工件的王、于三个自由度，这个平面称为主基准面；在平面上沿长度方向布置的两个支承点限制了工件的拿两个自由度，这个平面称为导向平面；工件在xoz乎面上，被一个支承点限制了，一个自由度，这个平面称为止动平面。

①定位。工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制，而在夹具中占有确定的位置，称为定位。 
　　②不定位。根据工件加工表面的不同加工要求．定位支承点的数目可以少于六个。有些自由度对加工要求有影响，有些自由度对加工要求无影响，只要确定与加工要求有关的支承点，就可以用较少的定位元件达到定位的要求，这种定位情况称为不定位。不定位是允许的，下面举例说明。
　　在数控机床上工件定位与装夹的重要性
　　五点定位钻削加丁小孔，工件以内孔和一个端面在夹　　具的心轴和平面上定位，限制工件五个自由度，相当于五个支承点定位。工件绕心轴的转动；不影响对小孔tD的加工要求。
　　四点定位铣削加工通槽B，工件以长外圆在夹具的双v形块上定位，限制工件的四个自由度，相当于四个支承点定位。工件的f、i两个自由度不影响对通槽B的加工要求。
　　③欠定位。按照加工要求应该限制的自由度投有被限制的定位称为盆定位。欠定位是不允许的+斟为欠定位保证不了加工要求。如铣削零件上的通槽，应该限制三个自由度以保证槽底面与A面的平行度及尺寸两项加工要求；应该限制两个自由度以保证槽侧面与B面的平行度及尺寸30mm±o lmm两项加工要求；自由度不影响通槽加工，可以不限制。如果没有限制就无法保证；如果莹、或萝没有限制，槽底与A面的平行度就不能保证。